Kas yra vienos plokštės kompiuteris ir kuris man tinka?

Pastaraisiais dešimtmečiais mėgėjiškos elektronikos kraštovaizdį pakeitė naujos rūšies vienos plokštės kompiuteriai. Šie įrenginiai, kaip jūs galite įsivaizduoti, yra ištisiniai kompiuteriai, pastatyti į vieną plokštę. Skirtingai nuo šiuolaikinio stalinio kompiuterio, SBC nereikia papildomos atminties ar atminties, kad būtų galima paleisti. Nereikalaujama, kad maitinimo kabeliai būtų perkrauti per perpildytą dėklą, taip pat nereikia prijungti RAM, prijungti milijoną korpuso ventiliatorių arba išspausti žirnio dydžio šiluminio junginio rutulį po radiatoriumi. Šie konstrukcijos skirtumai atspindi paskirties skirtumus. Vienas bortinis kompiuteris negali atlikti daugelio dalykų, kuriuos daro šiuolaikinis didelio našumo kompiuteris. Bet tada nebando. Vietoj to, SBC naudojami įvairiose švietimo, komercinėse ir pramoninėse srityse. Juos rasite bankomatuose, virtualiuose lošimo automatuose, muzikos automatuose, automatizuotose kasose ir beveik visur kitur. Tačiau mus dominantys įrenginiai patinka trokštantiems inžinieriams ir ne visą darbo dieną dirbantiems meistrams. Šiame straipsnyje mes išnagrinėsime penkis vertus dėmesio vienos plokštės kompiuterius. Kuo skiriasi SBC ir MCU? Prieš tęsdami, pabrėžkime svarbų skirtumą tarp SBC ir MCU. MCU arba mikrovaldiklio blokas yra įterptosios sistemos forma, apimanti visą kompiuterį į vieną lustą. Po gaubtu yra procesorius, atmintis, saugykla ir programuojami įvesties ir išvesties kaiščiai. Mikrovaldikliai nėra galingi ir nėra lengvai perprogramuojami. Bet tada jie neturi būti; Jie gali būti pagaminti didžiuliu mastu beveik už dyką ir gali atlikti daugybę užduočių, kurioms pilnas kompiuteris būtų netinkamas. Į televizoriaus nuotolinio valdymo pultelį paimkite mikrovaldiklį. Be operacinės sistemos, kuri ją slopintų, nei paleisti programų, ji ištisas dienas ar savaites nenaudos energijos. Tai yra, kol nepaspausite mygtuko, generuodami signalą viename iš jo jungiamųjų kaiščių ir taip iš karto paleidžiant atitinkamus signalus. Mikrovaldiklių galima rasti įvairiuose įterptiniuose kompiuteriuose, kuriuos galima rasti visur, pradedant pramoniniais kompiuteriais ir baigiant naujausiais IOT krašto įrenginiais namuose. Atsižvelgdami į tai, pažiūrėkime apie garsiausią iš visų SBC, visur esantį Raspberry. Pi.Raspberry Pi Yra rimta priežastis, kodėl tikriausiai girdėjote apie Raspberry Pi. Iš eilės šio vienos plokštės kompiuterio kartos visame pasaulyje parduota daugiau nei devyniolika milijonų vienetų. Tai buvo „Raspberry Pi“ fondo, įkvėpusio „BBC Micro“ kompiuterį, darbas, kurio vardu buvo pavadinti vėlesni „Raspberry Pi“ modeliai. Šis SBC buvo sukurtas kaip mokymo priemonė ir vis dar daugiausia parduodamas būsimų koduotojų klasėms. Tačiau jo taikymas yra daug didesnis nei tai. Išleistas jis patraukė pasaulio elektronikos bendruomenės dėmesį, sulaukė didžiulės sėkmės ir sukūrė nedidelę imitatorių armiją (kurių darbus apžvelgsime vėliau). Pirmiausia pažvelkime į naujausio modelio specifikacijas. „Raspberry Pi 3“ modelis B+: procesorius - „Broadcom BCM2837B0“, „Cortex -A53“ (ARMv8) 64 bitų SoC @ 1.4 GHz Atmintis - 1 GB LPDDR2 Ryšys - 2.4 GHz ir 5 GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac belaidis LAN; „Bluetooth 4.2“; „BLEGigabit Ethernet“ per USB 2.0 (maksimalus pralaidumas 300 Mbps) Prievadas – 40 kontaktų GPIO antraštės Prievadai – Viso dydžio HDMI4 USB 2.0 prievadai CSI kameros prievadasDSI ekrano prievadas Sudėtinis vaizdo prievadas 4 polių stereo išvestis Micro SD prievadas OS – RaspbianPower – V/2.5A nuolatinės srovės įvestis apie 35 USD „Raspberry Pi 3 Model B“ yra neabejotina vertė ir akivaizdus pasirinkimas tiems, kurie ieško vieno lentos kompiuterio iki 50 USD. Už savo pinigus gausite 1.2 GHz keturių branduolių ARM cortex a53 procesorių, kurio našumas yra žemesnis nei ankstesnių kartų. Tolimesni atnaujinimai pateikiami naudojant įtaisytąjį 802.11n Wi-Fi ir „Bluetooth“, sprendžiant du skundus, dažniausiai iškylančius prieš jo pirmtakus. Šis vienos plokštės kompiuteris taip pat išveda HD vaizdo įrašą, nors jam trūksta raumenų, reikalingų patikimai atkurti 4k formatu. Pirmasis jūsų iššūkis bus įdiegti numatytąją OS „Raspbian“ į „micro-SD“ kortelę ir paleisti ją. Dėl išsamios (ir, dar svarbiau, suprantamos) dokumentacijos, tai gana paprasta. Tačiau dar labiau pamokantis yra didžiulis vartotojų sukurtų žinių kiekis, iš kurio galėsite pasisemti, kai tik pradėsite naudotis Raspberry Pi. Susidūrę su Raspberry Pi problema, yra didžiulė tikimybė, kad kažkas susidūrė su ta pačia problema ir paskelbė sprendimą internete. O jei to nepadarė, būrys ekspertų, kurie dažnai lankosi Raspberry Pi forume, bus labiau linkę jums atkreipti dėmesį. Jei norite šiek tiek įkvėpimo, galite peržiūrėti mūsų Raspberry Pi projektų iš viso žiniatinklio santrauką. Galima rinktis iš kelių skirtingų Pi skonių. Daugeliui gali pakakti nulupto Raspberry Pi Zero. „Pi Zero“ yra maždaug vienintelis galimas 5 USD kainuojantis vienos plokštės kompiuteris, todėl jis yra puikus įėjimo taškas į SBC pasaulį. Žinoma, kadangi Raspberry Pi yra toks pigus, jam būdingi tam tikri techniniai apribojimai. Kadangi eterneto prievadą ir USB maitina ta pati magistralė, tai nėra geriausias pasirinkimas greitam maršrutizavimui. Kita problema kyla dėl ribotos atminties: jos yra tik 1 GB, ir ji yra pasenusios DDR2 veislės (priešingai nei ddr3 sdram, randama naujesnėse plokštėse). Be to, „Wi-Fi“ sparta yra apribota iki maždaug 2.5 mb/s – tai yra bloga žinia, jei norite transliuoti „Blu-ray“ kolekciją (ar net mažos raiškos „YouTube“ turinį). Raspberry Pi kaip įėjimo taškas į vienos plokštės kompiuterių pasaulį. Jis atnešė programavimą į mases ir leido sukurti visokius keistus ir nuostabius įrenginius. Paimkite Raspberry Pi 3 B+ ir būsite ramūs, nes žinosite, kad jis bus gaminamas bent iki 2023 m. sausio mėn. Tačiau iki to laiko jūsų nuotykiai SBC galėjo paskatinti jus naudoti kitą, labiau specializuotą įrenginį. Pažiūrėkime, kaip į Circuito.io grandinę įtraukti Raspberry Pi. Tai labai paprasta; tiesiog suraskite Raspberry Pi komponentų sąraše, esančiame sąsajos kairėje, ir vilkite Pi iš ten į savo grandinę. Arba galite spustelėti įrenginį, kad pamatytumėte atitinkamą aprašą, tada apatiniame kairiajame lango kampe paspauskite raudoną mygtuką „Keisti“. „Raspberry Pi“ automatiškai sudarys jūsų grandinės centrą, pakeisdamas numatytąjį „Arduino“. išsaugant bet kokius ryšius, kuriuos užmezgėte su GPIO antrašte.BeagleBone BlackDidžiulė Raspberry Pi sėkmė paskatino daugybę kūrėjų, norinčių paleisti įperkamus savo SBC. Tarp jų buvo ir puslaidininkių milžinė „Texas Instruments“, kurios vienos plokštės „BeagleBoard“ kompiuteriai gaminami nuo 2008 m. Produktas išsivystė į vieną populiariausių Raspberry Pi alternatyvų: nebrangią, bendruomenės palaikomą platformą BeagleBone, kuri 2013 m. tapo BeagleBone Black. Šios plokštės tikslas – sukurti platformą naujoms. „System-on-Chip“ įrenginiai. Paleidimo metu tai buvo techninis Pi atitikmuo, tačiau dėl vėlesnių Pi patobulinimų juodos spalvos atrodė mažai galingos: CPU – AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8GPU – PowerVR SGX530Atmintis – 512 MB DDR3 saugykla – 4 GB 8 bitų eMMC blykstė Ryšys – USB klientas ir pagrindinis kompiuterisEthernetHDMIP išvestis – 2 x 46 kontaktų antraštės Prievadai – micro HDMI1 USB 2.0 prievadas „Micro SD portOS“ – „AngstromPower“ – 5 V / 2.5 A nuolatinės srovės maitinimo įvestis „BeagleBone Black“ didžiausias privalumas yra tai, kad, skirtingai nei „Raspberrys Pi“ – jis yra boinast8 bitų flash, iš kurio jis gali paleisti Linux tiesiogiai per dešimt sekundžių. Taigi, galite atsisakyti SD kortelės, kol nereikės atnaujinti branduolio, todėl darbo pradžia yra gana neskausminga. Nors plokštė buvo sukurta atsižvelgiant į Angstrom, ji puikiai veiks su Ubuntu, Debian ir daugybe egzotiškesnių branduolių. Tačiau tikroji BeagleBone stiprybė slypi plačiose ryšio galimybėse. Iš viršaus išdygę dvi 46 kontaktų antraštės, galėsite rinktis iš 92 jungties taškų. Tarp jų yra daugiau I2C, CAN ir SPI magistralių, nei daugeliui vartotojų pagrįstai prireiks, taip pat daug laikmačių, PWM išėjimų, analoginių įėjimų ir GPIO kaiščių. Panašiai kaip ir visa užkariaujantis „Arduino“, „Beaglebone“ galima išplėsti sukraunamais moduliais. pritvirtinkite prie abiejų kaiščių rinkinių. Jie žinomi kaip „peleriai“ ir iš tikrųjų atitinka dukterines lentas. Jų pagalba „Beaglebone“ gali būti papildyta visais įrenginiais – nuo ​​skystųjų kristalų ekranų iki baterijų paketų iki garso sąsajų, be vargo, kai jūsų darbo vieta svaidosi ant lentų ir galinių kabelių. Vienas reikšmingas „BeagleBone Black“ trūkumas yra kad jame yra tik vienas USB prievadas. Todėl, norėdami prijungti pelę ir klaviatūrą, turėsite prijungti USB šakotuvą. Jei tu guli šalia, tau viskas gerai. Jei to nepadarysite, turėsite atsižvelgti į papildomas išlaidas ir netvarką. Būdamas penkerių metų „BeagleBone“ našumas pradeda atsilikti nuo konkurentų. Vargu ar jo komponentus pamalonins tiesioginis palyginimas, tarkime, su naujausiu Raspberry Pi. Tačiau „Beaglebone“ patrauklumas yra jo pritaikomumas ir paprastas ryšys, o ne neapdorota skaičiavimo galia. Kaip viena iš pirmaujančių raspberry pi alternatyvų, ji atlieka pagrindinį vaidmenį seminaruose visame pasaulyje – taip pat gali tikti ir jūsų. Nvidia Jetson TX2Jei bent kiek domitės žaidimais (ir ypač kompiuteriniais žaidimais), tada būsite girdėję apie Nvidia. Bendrovė geriausiai žinoma dėl savo pikselių stūmimo aparatinės įrangos. Tačiau ta pati skaičiavimo arklio galia, leidžianti Laros Croft aprangai tikroviškai smogti Himalajų vėjui, taip pat gali vairuoti sudėtingas mašininio mokymosi sistemas, tokias, kokias siekia paskatinti Jetson platforma. Jetson TX599 kūrėjo rinkinio kaina – milžiniški 2 USD. mėgėjui ar vidurinės mokyklos mokiniui nepasiekiamas. Taip yra todėl, kad jis nėra skirtas šioms rinkoms; tai neįtikėtinai prašmatnus inžinerinis įrankis, sukurtas siekiant įvesti AI varomą ateitį. Tokia užduotis reikalauja įspūdingo specifikacijų sąrašo. Ir tai įrodo: CPU – dviejų branduolių Denver 2 + keturių branduolių A57 ARMGPU – NVIDIA Pascal, 256 NVIDIA CUDA branduolių atmintis – 8 GB 128 bitų LPDDR4 saugykla – 32 GB eMMC, SDIO, SATA Ryšys – iki 6 2 juostų vaizdo kameros kodavimo įrenginiaiWi-FiBluetoothGigabit EthernetCAN valdiklisPinout - 4 kontaktų ir 40 kontaktų GPIO antraštės Prievadai - HDMIMicro-USB 30USB 2.0Micro SD prievadasRJ-3.0 EthernetSD kortelių skaitytuvasAntenae terminalai 45 juostų galvutė, expanderadamra jungtis arba iš anksto C PCI jungtis, 4 kontaktų JTAGSATA jungtis 20 MP kamera OS – „LinuxPower“ – 5 V/5 A nuolatinės srovės maitinimo įvestis Kiekviename rinkinyje gausite Jetson modulį, taip pat etaloninę nešiklio plokštę, laidus ir maitinimo šaltinį bei šiek tiek iš anksto įdiegtos programinės įrangos, kad galėtumėte pradėti. TX2 naudoja tą pačią „Pascal“ mikroarchitektūrą, kuri yra įmonės 10 serijos vaizdo plokštėse; kalbant apie neapdorotą skaičiavimo galią, jis išstumia kitus šiame sąraše esančius įrenginius. Panašiai įspūdingas ir Jetsono ryšys. Modulis jungiamas prie laikiklio plokštės per 400 kontaktų jungtį. Ant lentos yra aliuminio plokštė, jungianti užtikrintai stambų radiatorių ir ventiliatorių. Integruoti koduotuvai ir dekoderiai gali žongliruoti 4k vaizdo įrašu šešiasdešimtyje kadrų, o jūs turėsite tokias ryšio parinktis, kokias tikitės rasti stalinio kompiuterio pagrindinėje plokštėje, įskaitant SATA ir PCIe. Kalbant apie energijos suvartojimą, TX2 apytiksliai prilygsta jo pirmtakui TX1, varomam Maxwell varikliu, išskyrus tuščiąja eiga, kai jis važiuoja gerokai į priekį. 1.8 kontaktų GPIO antraštėje galėsite perjungti 3.3 arba 40 voltų tam tikrus kaiščius, o CAN magistralę galite nukreipti per 30 kontaktų. Ir taip toliau. Kai baigsite prototipų kūrimą, galėsite pasiimti modulį už 399 USD (su sąlyga, kad norite jų nusipirkti daugiau nei tūkstantį). Dėl šios kainos taškas neleido „Nvidia“ puoselėti šurmuliuojančią bendruomenę, kurią mėgaujasi pigesni įrenginiai, tokie kaip Raspberry Pi. Naudotojų yra tūkstančiai, o ne milijonai, todėl prieš pradėdami šuolį turėsite turėti nemažos programavimo patirties. Jei studijuojate inžinerijos magistrantūroje ir norite sukurti naujo sandėliavimo drono prototipą, kaip padėti akliesiems žmonėms be pagalbos eiti per gatvę, tada Jetsonas yra vertas jūsų dėmesio. Tačiau daugumai mėgėjų tai nelabai padeda Raspberry Pi, kuriame veikia Linux.UDOO Quad UDOO SBC serija siūlo Raspberry Pi lankstumą kartu su Arduino jungiamumu. Taigi jos komercinis egzistavimas prasidėjo nuo įspūdingos sutelktinio finansavimo sėkmės. Per kelias dienas jis pasiekė 27,000 641,614 USD tikslą, siekdamas akį traukiančių 6 9 USD. Tarp naujausių UDOO įrenginių yra „UDOO Quad“: procesorius-NXP® i.MX 1 ARM Cortex-A3 procesorius Keturių branduolių 8 GHz „Atmel SAM3X1E ARM Cortex -M3GPU“ - integruota grafika Atmintis - 76 GB DDR3 Saugojimas - SATA, „Micro -SD“ ryšys - „Gigabit Ethernet“ „Wi -FiPinout“ - 1.0 visiškai prieinami GPIO „Arduino“ suderinami R45 3.5 lizdai Portai - „Micro USB“ + tik USB OTGRJ ir mikrofono 12 mm lizdo įėjimai OS – UDOOBuntuPower – 1 V nuolatinės srovės maitinimo įvestisĮrenginyje yra tas pats Atmel procesorius, kuris yra Arduino Due, kartu su keturių branduolių ARM procesoriumi, kurio taktinis dažnis yra XNUMX GHz. Kartu abu centriniai procesoriai užtikrina Arduino ir Raspberry Pi funkcijas vienoje plokštėje. Jei esate abiejų savininkas ir norėtumėte, kad jiedu pasikalbėtų, verta apsvarstyti UDOO. Būtent šis patogumas tikrai pateisina prašomą 135 USD kainą. Galų gale, kas nori praleisti valandas siedamas du įrenginius, kai kažkas jau atliko darbą jūsų vardu?Jei ieškote kuo pakeisti stalinį kompiuterį, verta pagalvoti apie X86 ULTRA. Keturių branduolių x86 64 bitų procesorius ir 8 GB RAM suteikia galios veikti kaip medijos centras, be to, yra daug eterneto ir USB jungčių. Taip pat gausite keletą papildomų įtaisų, įmontuotų Arduino plokštės pusėje, įskaitant giroskopą ir šešių ašių akselerometrą.UDOO įrenginiai gali paleisti įvairius Linux branduolius, įskaitant žinomą specialiai sukurtą Ubuntu versiją, vaizduotės, kaip UDOOBuntu. Ši tinkinta operacinė sistema yra plataus bendradarbiavimo su UDOO bendruomene rezultatas ir skirta visiškai pašalinti darbalaukį iš vaizdo. Tai supaprastina viską, kad būtų pagerintas įkrovos laikas, atminties tvarkymas ir įvairių išorinių įrenginių, įskaitant išorinius kietuosius diskus, palaikymas. „Quad“ yra tik vienas iš daugiau nei pusės dešimčių skirtingų UDOO leidimų, pradedant nuo 50 USD kainuojančio dviejų branduolių “ „Neo Basic“ modalas iki keturių branduolių „Pentium“, kuris varo 267 USD kainuojantį „UDOO x86 Ultra“. Jūsų laiminga terpė gali būti kažkur tarp šių dviejų kraštutinumų. UDOO puikiai žaidžia su 3.3 V Arduino skydais ir, naudojant porą rezistorių, su 5 V. Asortimentas aktyviai stebimas, nors ir palyginti mažas, ir daug žinių, taikomų jo pagrindiniams įrenginiams, gali būti panaudota UDOO. Kaip aptarėme šiuose puslapiuose, „Arduino“ ir „Raspberry Pi“ yra labai skirtingi įrenginiai. Jei jau esate susipažinę su bet kuriuo iš jų ir norite juos sujungti į tą patį projektą, šis SBC tikrai bus viena patraukliausių Raspberry Pi alternatyvų. Odroid XU4 Galiausiai turime Odroid XU4, kurį sukūrė Pietų Korėjos techninės įrangos kompanija, pavadinta „Hard Kernel“. Jo pavadinimas kilęs iš žodžių „atviras“ ir „Android“, nepaisant to, kad „Odroid“ aparatinė įranga nėra visiškai atvirojo kodo. Pirmoji versija buvo išleista 2009 m., o nuo to laiko reguliariai pasirodo naujos kartos. XU4 buvo pristatytas 2015 m. su daugybe aparatinės įrangos patobulinimų ir visišku atgaliniu suderinamumu.CPU – Samsung Exynos5422 Cortex™-A15 2GHz ir Cortex™-A7 aštuonių branduolių procesoriusGPU – Mali-T628 MP6Atmintis – 2GB LPDDR3MMCCn5.0 arba e. Gigabit EthernetWi-FiUSB 400Pinout – 3.0 pilnai prieinami su GPIOArduino suderinami R76 3 kontaktai Prievadai – 1.0x USB 2 host3.0x USB 1 hostRJ2.0Sata (tik Quad versija) Garso išvestis ir mikrofonas 45 mm lizdo įėjimai OS DCV / 3.5 jungtis OS - Linux 5 maitinimas , Odroid siūlo našumą, kuris gerokai lenkia pigesnių tinklinių plokščių našumą. Po gaubtu yra aštuoni branduoliai, kurių taktinis dažnis yra nuo 1.4 iki 2 GHz. Dėl to jis yra tinkamas naudoti mini kompiuteriui; kodas kompiliuojamas žaibišku greičiu, o naršydami darbalaukyje galite pamiršti, kad naudojate vieną bortinį kompiuterį. „Odroid“ taip pat siūlo įspūdingą ryšio parinkčių asortimentą. Jis patenkina ilgalaikį SBC gigabito eterneto prievado poreikį ir yra su pora USB 3.0 prievadų. Tai puikiai tinka tais atvejais, kai reikia per trumpą laiką perduoti ir gauti daugybę duomenų. Kai reikia paleisti, turėsite dvi parinktis: „MicroSD“ kortelę arba „eMMC“ modulį. Galite pasirinkti vieną iš dviejų per jungiklį, esantį SBC apačioje. Galiausiai rasite maitinimo šaltinį, įmestą į dėžę kartu su lenta. Yra net įmontuotas maitinimo jungiklis, leidžiantis įjungti ir išjungti įrenginį neištraukiant laido arba neatjungiant sieninio maitinimo. Šias aštuonias šerdis reikia šiek tiek vėsinti. Pirmas dalykas, kurį pastebėsite ištraukę įrenginį iš antistatinio maišelio, yra tai, kad priekyje yra aušintuvo ir ventiliatoriaus mazgas. Jei negalite pakęsti triukšmo, jį galima lengvai pakeisti pasyviuoju radiatoriumi, nors ir daug aukštesniu. Be to, kadangi aštuonių branduolių laikrodis yra skirtingas, gali prireikti šiek tiek sutvarkyti, kad sistema būtų optimizuota jūsų tikslams. Nėra integruoto „Wi-Fi“ ar „Bluetooth“, todėl ieškantys belaidžio LAN turės prijungti išorinius įrenginius. Išskyrus šias nedideles išimtis, sunku apkaltinti XU4 pažengusiems SBC entuziastams. Taigi, koks yra geriausias vieno borto kompiuteris? Jei iš šio sąrašo galima padaryti vieną išvadą, SBC rinka yra įvairi ir judri. Galėjome paminėti kitus vertingus produktus, tokius kaip „Asus Tinker Board“, „Gigabyte“ „Apollo-Lake“ maitinamas GA-SBCAP3350. Vieno „geriausio“ SBC nėra; kiekvienas tenkina skirtingą nišą. Todėl tiesioginis jų palyginimas beveik visada yra klaidingas. „Odroid“ gali gerokai pranokti „Raspberry Pi“ savo galia, bet kadangi jis kainuoja dvigubai daugiau, vargu ar galima juos apibūdinti kaip konkurentus. Prieš pirkdami apsvarstykite savo biudžetą ir poreikius. Jei norite stebėti savo sodo dirvožemio drėgmę ir gautus duomenis prijungti prie purkštuvų sistemos, „BeagleBone“ ryšys gali būti viliojantis. Jei turite pinigų ir norite padaryti ką nors tikrai revoliucingo robotikos srityje, tuomet Jetson tikrai patiks. Tačiau dauguma žmonių, skaitančių šį santrauką, bus santykinai naujokai, kurie nėra tikri. ko jie ieško. Jei tai jūs, rekomenduojame Raspberry Pi. Ne tik todėl, kad jis įperkamas, bet ir todėl, kad turi didžiausią palaikymą. Pirmą kartą žengdami į SBC pasaulį, neišvengiamai susidursite su sunkumais (tai yra jų naudojimo džiaugsmo dalis), o turėdami tokią patirtį, išvengsite nusivylimo valandų. Tada, kai būsite tikri dėl savęs ir to, ką norite pasiekti, galite pereiti prie vienos iš labiau specializuotų pi alternatyvų.

Palik žinutę 

Žinučių sąrašas